학습 목표
선형대수학을 본격적으로 들어가기 전에 벡터의 기본 개념과 의미를 확실히 잡는 것으로 단순히 화살표가 아니라 수학적으로 어떤 구조를 가지는지 이해하는 것이 핵심이었다.
벡터란?
벡터는 간단히 말하면 크기와 방향을 동시에 가지는 수학적 객체이다.
예를 들어 2차원 벡터는 다음과 같이 표현된다
- v = (x, y)
이때 각각의 성분은 공간에서의 위치 이동을 의미한다.
- 스칼라(Scalar): 크기만 있음 (예: 3, 10, -5)
- 벡터(Vector): 크기 + 방향 있음
벡터의 직관적 의미
벡터는 단순한 숫자 묶음이 아니라 “이동”이다.
예를 들어:
- (3, 2)는 오른쪽으로 3, 위로 2 이동
즉 벡터는 공간에서의 변화량 표현 도구라고 볼 수 있다.
벡터 연산
덧셈
벡터는 성분끼리 더한다.
- (a, b) + (c, d) = (a+c, b+d)
의미: 이동 + 이동 = 새로운 이동
스칼라 곱
숫자 하나가 벡터 전체를 늘리거나 줄인다.
- k(a, b) = (ka, kb)
의미: 방향 유지 + 크기 변화
- k > 1 → 확대
- 0 < k < 1 → 축소
- k < 0 → 방향 반전
왜 중요한가?
선형대수학에서 벡터는 단순 개념이 아니라:
- 좌표
- 방향
- 데이터
- 이미지 픽셀
- 물리적 힘
전부를 표현하는 공통 언어 역할을 한다.
즉 벡터를 이해하면 이후 행렬, 변환, 공간 개념이 연결된다.
마무리
디지털 트윈 공부를 하기위해 벡터에 대해 공부해봐야겠다 싶어서 찾아보게되었다.
처음에는 (x, y) 가 어떻게 쓰이는지 잘 몰랐는데 오늘 공부한 후 공간에서의 이동 자체를 표현하는 구조라는 점을 알게 되었다.
선형대수는 “공간을 어떻게 움직이고 변형하는가”의 대한 학문이고 그 시작점이 벡터라는 걸 이해했다.
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